孩子们围坐在摆放着彩笔蜡笔和彩色纸板的桌旁

孩子意思是儿童；儿女。父母称自己的子女为孩子；长辈都把晚辈叫做孩子，这是一种爱称；未满18周岁的人（也就是未成年人）。